打樁機是指把(ba)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)打(da)入(ru)地層的(de)建筑機械(xie)。由樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)(chui)、樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(有的(de)無樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)而有吊(diao)架(jia)(jia))組成。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘(chui)(chui)沿樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(jia)(或導桿(gan))上(shang)下運(yun)動，沖擊(ji)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)頂，使(shi)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)下沉。主要用(yong)于架(jia)(jia)設低水(shui)橋或水(shui)面下橋時打(da)橋腳樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可用(yong)其打(da)工事的(de)基礎樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)、被覆樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)錘自由(you)下 落。先用卷揚(yang)設備將重(zhong)錘提起(qi)，使其具有足(zu)夠 的重(zhong)力勢(shi)能，重(zhong)錘釋放后作自由(you)落體(ti)運動，其全 部(bu)重(zhong)力勢(shi)能轉變為動能。

②重(zhong)(zhong)錘與(yu)(yu)樁(zhuang)的完(wan)全(quan)非彈性碰撞(zhuang)(zhuang)。由(you)于重(zhong)(zhong)錘與(yu)(yu)樁(zhuang) 之間相互作用(yong)的沖力(li)(li)極大，樁(zhuang)所受到(dao)地面的阻 力(li)(li)可忽略(lve)，碰撞(zhuang)(zhuang)時重(zhong)(zhong)錘與(yu)(yu)樁(zhuang)的總動量保持守恒。 根(gen)據動量守恒定律，有mv=(m+M)V，其中 m與(yu)(yu)v為重(zhong)(zhong)錘的質量和其碰撞(zhuang)(zhuang)前的速(su)度(du)，M為樁(zhuang)的質量，V為重(zhong)(zhong)錘和樁(zhuang)在碰撞(zhuang)(zhuang)后的共同速(su)度(du)。

③重錘與樁共同運動。它們(men)共同的質量為(wei) m+M，初速度為(wei)V，所遇到的土壤(rang)阻力比其(qi)重 力大很多，重力可(ke)忽略。利用(yong)碰撞后重錘與樁 的剩余動能，使它們(men)克(ke)服(fu)土壤(rang)的阻力作功而(er)進入土層。