打樁機是(shi)指把樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)打入地層的(de)建筑機械。由(you)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘、樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(有的(de)無(wu)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)而有吊架(jia))組成。樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)錘沿樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)架(jia)(或導桿)上下運動(dong)，沖擊樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)頂，使(shi)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)下沉。主(zhu)要用(yong)于(yu)架(jia)設低(di)水(shui)橋(qiao)或水(shui)面下橋(qiao)時打橋(qiao)腳樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)，也可用(yong)其打工事(shi)的(de)基礎(chu)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)、被(bei)覆(fu)樁(zhuang)(zhuang)(zhuang)等(deng)。

打樁過程分為三個階段：

①重錘自由下 落。先用卷揚設備將重錘提(ti)起，使其(qi)具(ju)有(you)足夠 的重力勢能，重錘釋放后作自由落體運動，其(qi)全 部重力勢能轉變為動能。

②重錘(chui)與(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)(de)完全非彈性碰(peng)(peng)撞(zhuang)。由于重錘(chui)與(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang) 之間相互(hu)作用的(de)(de)沖(chong)力(li)極大，樁(zhuang)(zhuang)所(suo)受到地面的(de)(de)阻 力(li)可忽略，碰(peng)(peng)撞(zhuang)時重錘(chui)與(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)(de)總動(dong)量(liang)保持守恒。 根據動(dong)量(liang)守恒定律，有mv=(m+M)V，其中 m與(yu)(yu)v為(wei)重錘(chui)的(de)(de)質量(liang)和其碰(peng)(peng)撞(zhuang)前的(de)(de)速度，M為(wei)樁(zhuang)(zhuang)的(de)(de)質量(liang)，V為(wei)重錘(chui)和樁(zhuang)(zhuang)在(zai)碰(peng)(peng)撞(zhuang)后(hou)的(de)(de)共同速度。

③重(zhong)(zhong)錘與樁(zhuang)共同(tong)運動。它(ta)們(men)共同(tong)的(de)質量為(wei) m+M，初速度為(wei)V，所遇到的(de)土壤(rang)阻(zu)力比其重(zhong)(zhong) 力大很多，重(zhong)(zhong)力可忽(hu)略。利用碰(peng)撞后重(zhong)(zhong)錘與樁(zhuang) 的(de)剩余動能，使它(ta)們(men)克(ke)服(fu)土壤(rang)的(de)阻(zu)力作功而進入土層。