打樁機是指把(ba)樁(zhuang)(zhuang)打入地層的建筑機械。由樁(zhuang)(zhuang)錘(chui)、樁(zhuang)(zhuang)架(有的無(wu)樁(zhuang)(zhuang)架而有吊架)組成。樁(zhuang)(zhuang)錘(chui)沿樁(zhuang)(zhuang)架(或(huo)(huo)導桿)上(shang)下(xia)運動，沖擊樁(zhuang)(zhuang)頂，使樁(zhuang)(zhuang)下(xia)沉。主要(yao)用(yong)于架設(she)低(di)水橋(qiao)(qiao)或(huo)(huo)水面下(xia)橋(qiao)(qiao)時打橋(qiao)(qiao)腳樁(zhuang)(zhuang)，也(ye)可用(yong)其打工事的基礎樁(zhuang)(zhuang)、被覆樁(zhuang)(zhuang)等。

打樁過程分為三個階段：

①重(zhong)(zhong)錘自(zi)由(you)下 落。先(xian)用卷揚設備(bei)將(jiang)重(zhong)(zhong)錘提起，使其具有(you)足夠 的重(zhong)(zhong)力勢能(neng)(neng)，重(zhong)(zhong)錘釋放后作自(zi)由(you)落體(ti)運動，其全 部重(zhong)(zhong)力勢能(neng)(neng)轉(zhuan)變為動能(neng)(neng)。

②重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)完全非(fei)彈(dan)性碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)。由于重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang) 之間相互作用的(de)沖力極(ji)大，樁(zhuang)(zhuang)所受到地面的(de)阻 力可忽(hu)略，碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)時(shi)重(zhong)(zhong)錘(chui)與(yu)(yu)(yu)樁(zhuang)(zhuang)的(de)總動(dong)量(liang)保持守恒。 根據動(dong)量(liang)守恒定律，有mv=(m+M)V，其中(zhong) m與(yu)(yu)(yu)v為重(zhong)(zhong)錘(chui)的(de)質(zhi)量(liang)和其碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)前的(de)速度，M為樁(zhuang)(zhuang)的(de)質(zhi)量(liang)，V為重(zhong)(zhong)錘(chui)和樁(zhuang)(zhuang)在碰(peng)撞(zhuang)(zhuang)后的(de)共同(tong)速度。

③重錘與樁共(gong)同運動。它們共(gong)同的質量為 m+M，初速(su)度為V，所遇到的土(tu)(tu)壤阻(zu)力(li)比其重 力(li)大(da)很多，重力(li)可忽略。利用碰撞后重錘與樁 的剩余(yu)動能，使它們克服土(tu)(tu)壤的阻(zu)力(li)作功而(er)進(jin)入(ru)土(tu)(tu)層。